Rangkaian penggerak dasar motor roda gigi DC yang disikat

Sep 15, 2025

Tinggalkan pesan

Sirkuit driver digunakan dalam aplikasi yang menggunakan jenis pengontrol tertentu dan memerlukan kontrol kecepatan. Tujuan dari rangkaian driver adalah untuk menyediakan metode kepada pengontrol untuk mengubah arus belitan pada motor BDC. Sirkuit driver memungkinkan pengontrol untuk memodulasi lebar-pulsa tegangan suplai motor BDC. Dari segi konsumsi daya, metode pengaturan kecepatan ini jauh lebih efisien dibandingkan metode kontrol analog tradisional dalam mengubah kecepatan motor BDC.

 

Kontrol analog tradisional memerlukan rheostat tambahan yang dihubungkan secara seri dengan belitan motor, sehingga mengurangi efisiensi. Ada berbagai metode untuk menggerakkan motor BDC. Beberapa aplikasi hanya memerlukan motor untuk berputar dalam satu arah. Yang pertama menggunakan drive-sisi rendah, dan yang terakhir menggunakan drive-sisi tinggi. Keuntungan menggunakan drive sisi rendah-adalah menghilangkan kebutuhan akan driver FET. Kegunaan driver FET adalah:

  • Untuk mengubah sinyal TTL menggerakkan MOSFET ke level tegangan suplai.
  • Untuk menyediakan arus yang cukup untuk menggerakkan MOSFET.
  • Untuk memberikan perpindahan level dalam aplikasi setengah-jembatan.

Untuk sebagian besar aplikasi mikrokontroler, poin kedua biasanya tidak berlaku karena pin I/O mikrokontroler dapat menyediakan arus pull-up sebesar 20 mA.

 

Perhatikan bahwa di setiap rangkaian, dioda dihubungkan di kedua ujung motor untuk mencegah tegangan fluks elektromagnetik balik (BEMF) merusak MOSFET. BEMF dihasilkan selama putaran motor. Ketika MOSFET dimatikan, belitan motor tetap diberi energi, menghasilkan arus balik.