Meskipun motor DC pada umumnya memiliki prinsip kerja dan karakteristik aplikasi yang sama, komponennya berbeda. Selain motor itu sendiri, motor DC brushless juga menyertakan rangkaian pergantian, dengan motor dan rangkaian pergantian terintegrasi erat. Di banyak motor-berkekuatan kecil, motor itu sendiri dan sirkuit pergantian terintegrasi, membuat motor DC tanpa sikat tampak identik dengan motor DC biasa.
Motor itu sendiri merupakan bagian konversi energi elektromekanis dari motor DC brushless. Selain komponen eksitasi jangkar dan magnet permanen, juga termasuk sensor. Motor itu sendiri merupakan inti dari motor DC brushless, yang tidak hanya memengaruhi indikator kinerja, kebisingan dan getaran, keandalan, dan masa pakai, tetapi juga biaya produksi dan biaya produk. Penggunaan medan magnet permanen memungkinkan motor DC tanpa sikat melepaskan diri dari desain dan struktur tradisional motor DC umum, memenuhi persyaratan berbagai pasar aplikasi dan berkembang menuju penghematan-tembaga, penghematan-bahan, dan manufaktur yang disederhanakan. Perkembangan medan magnet permanen erat kaitannya dengan penerapan material magnet permanen. Penerapan material magnet permanen generasi ketiga telah mendorong motor DC tanpa sikat menuju efisiensi, miniaturisasi, dan penghematan energi yang lebih tinggi.
Untuk mencapai pergantian elektronik, sinyal posisi diperlukan untuk mengontrol rangkaian. Sinyal posisi awal diperoleh dengan menggunakan sensor posisi elektromekanis. Sekarang, sensor posisi elektronik atau metode lain semakin banyak digunakan. Metode yang paling sederhana adalah dengan menggunakan sinyal gaya gerak listrik dari belitan jangkar sebagai sinyal posisi.
Untuk mengontrol kecepatan motor, diperlukan sinyal kecepatan. Sinyal kecepatan dapat diperoleh dengan menggunakan metode yang serupa dengan yang digunakan untuk sinyal posisi. Sensor kecepatan yang paling sederhana adalah kombinasi dari tachogenerator-pengukur frekuensi dan sirkuit elektronik.
Rangkaian pergantian motor DC brushless terdiri dari dua bagian: penggerak dan kontrol. Kedua bagian ini tidak mudah dipisahkan, terutama pada-rangkaian berdaya rendah yang sering kali diintegrasikan ke dalam satu sirkuit terpadu khusus aplikasi (ASIC).