Motor roda gigi DC yang disikat adalah jenis motor DC. Stator motor sikat mempunyai kutub magnet utama dan sikat tetap, sedangkan rotor mempunyai belitan jangkar dan komutator. Energi listrik dari catu daya DC memasuki belitan jangkar melalui sikat dan komutator, menghasilkan arus jangkar. Medan magnet yang dihasilkan oleh arus jangkar berinteraksi dengan medan magnet utama sehingga menghasilkan torsi elektromagnetik sehingga menyebabkan motor berputar dan menggerakkan beban.
Bagian tetap dari motor roda gigi DC yang disikat mengandung magnet, yang disebut sebagai kutub magnet utama; bagian tetap juga berisi kuas. Bagian yang berputar memiliki inti besi toroidal dan belitan melilitnya.
Motor DC sikat dua-kutub memiliki sepasang kutub magnet utama DC-tereksitasi stasioner, N dan S, yang dipasang pada bagian tetapnya (stator), dan inti jangkar yang dipasang pada bagian yang berputar (rotor). Terdapat celah udara antara stator dan rotor. Sebuah kumparan jangkar yang terdiri dari dua konduktor, A dan X, ditempatkan pada inti jangkar. Awal dan akhir kumparan dihubungkan ke dua segmen tembaga berbentuk busur, yang disebut segmen komutator. Segmen komutator diisolasi satu sama lain, dan seluruh rangkaian segmen komutator disebut komutator. Komutator dipasang pada poros, dan segmen komutator juga diisolasi dari poros.