Motor roda gigi DC tanpa sikat terdiri dari badan motor dan penggerak, dan merupakan produk mekatronik yang khas. Gulungan stator biasanya dikonfigurasikan dalam sambungan bintang simetris tiga-fasa, sangat mirip dengan motor asinkron tiga-fasa. Magnet permanen bermagnet dipasang pada rotor, dan sensor posisi dipasang di dalam motor untuk mendeteksi polaritas rotor. Pengemudi, yang terdiri dari elektronika daya dan sirkuit terpadu, berfungsi untuk: menerima sinyal start, stop, dan rem dari motor untuk mengontrol tindakan ini; menerima sinyal sensor posisi dan sinyal maju/mundur untuk mengontrol peralihan transistor daya di jembatan inverter, menghasilkan torsi terus menerus; menerima perintah kecepatan dan sinyal umpan balik kecepatan untuk mengontrol dan menyesuaikan kecepatan; dan memberikan fungsi perlindungan dan tampilan.
Motor DC menawarkan keuntungan seperti respon yang cepat, torsi awal yang tinggi, dan kemampuan untuk memberikan torsi terukur dari kecepatan nol hingga kecepatan terukur. Namun, kelebihan-kelebihan ini juga merupakan kelemahannya. Untuk menghasilkan torsi konstan pada beban pengenal, medan magnet jangkar dan medan magnet rotor harus dipertahankan pada sudut 90 derajat yang konstan, yang memerlukan sikat karbon dan komutator. Sikat karbon dan komutator menghasilkan percikan api dan debu karbon selama putaran motor, yang dapat merusak komponen dan membatasi penerapannya.
Motor AC, tanpa sikat karbon dan komutator,-bebas perawatan, kuat, dan dapat diterapkan secara luas; namun, mencapai kinerja yang setara dengan motor DC memerlukan teknik kontrol yang rumit. Kemajuan pesat dalam semikonduktor telah secara signifikan meningkatkan frekuensi peralihan komponen daya, sehingga meningkatkan kinerja motor penggerak. Mikroprosesor juga menjadi semakin cepat, memungkinkan kontrol motor AC ditempatkan dalam sistem koordinat Kartesius dua-sumbu yang berputar. Dengan mengontrol komponen arus motor AC pada kedua sumbu secara tepat, kontrol serupa dengan motor DC dapat dicapai, dengan kinerja yang sebanding dengan motor DC.